Como parte da divisão de Dinâmica Veicular, o candidato será responsável pelo desenvolvimento completo da estratégia para controles ativos de chassis, iniciando pela definição das metas de performance junto ao time de Dinâmica Veicular e passando por simulação, prototipagem rápida em veículo e validação da performance do sistema ativo.
A área de Controle de Veículo abrange uma ampla gama de conteúdos para veículos a Combustão / Elétricos / Híbridos, tanto longitudinal quanto lateral:
AWD: distribuição dianteira/traseira para veículos convencionais (diferencial central Magna) e elétricos
eDiff / eLock: torque de bloqueio do diferencial traseiro
AWD-Disconnect: inibição do comando de desconexão em função da performance dinâmica
TCS / bTCS: sistema de controle de tração para veículos convencionais e elétricos (removido do sistema de freios)
DTC / MSR: controle de torque arrasto para veículos convencionais e elétricos (removido do sistema de freios)
eTV: repartição esquerda/direita para veículos elétricos, controlando o torque do motor
bTV: repartição esquerda/direita controlando o torque de frenagem
RWS: esterçamento das rodas traseiras
ORCA: assistência de curva em off-road para reduzir o raio de giro em manobras de baixa velocidade e alto ângulo de direção
CRAB: movimento “crab walk” para deslocar o veículo diagonalmente
Launch: controle de lançamento para performance 0–100 km/h
Line-lock: aquecimento das rodas traseiras bloqueando o eixo dianteiro via freios
Desenvolvimento de Funcionalidades de Controle de Veículo inclui:
Especificação de requisitos das funcionalidades de Controle de Veículo
Implementação das funcionalidades utilizando abordagem de Modelagem Baseada em Modelos (Matlab/Simulink/Stateflow – VI-CarRealTime, CarSim ou equivalente)
Verificação da estratégia de controle em ambiente de simulação Matlab e/ou no veículo com prototipagem rápida (RCP)
Tuning básico da estratégia de controle no veículo, tanto em alta quanto baixa aderência
Geração automática de código usando compiladores de modelos (TargetLink / RTW)
Validação de software em ambientes MIL/SIL/HIL
Suporte à gestão das atividades inclui:
Participação no planejamento das atividades
Participação na definição do orçamento
Suporte ao time de aplicação durante as atividades de calibração
Participação na gestão e resolução de issues
Modelo de trabalho (presencial, hibrido ou home office) a combinar.
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