機械学習エンジニア・MaaS Perception

ウーブン・バイ・トヨタについて ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。 私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。 ========================================================================= チームについて 私たちのチームの使命は、Wovenのビジョンである「すべての人に移動の自由を」を実現するため、人の手を借りずに運転できる自動運転車を開発することです。特にモビリティ・アズ・ア・サービス（MaaS）アプリケーションに注力しています。MaaSには、ライドシェアで車両使用時間が増えることで、無人運転の信頼性確保に必要な、高度なセンサーとコンピュータを搭載できるメリットがあります。私たちは、無人運転車を通じて人々の生活をより良く変えています。この使命を遂行するにあたり、好奇心旺盛で献身的なさまざまな経験を持つ個々の人材からなる多様なチーム作りを目指しています。 求める人材 私たちは、自動運転車の実現に情熱を持ち、モビリティの未来をより良くするために一緒に働くことにワクワクするエンジニアを求めています。日々の業務には、自動運転ソフトウェアの開発、シミュレーションや実車を用いた評価、そして実際のフィードバックを基にしたさらなる改善が含まれます。このチャレンジに立ち向かうためには、最新のソフトウェア開発技術とリアルタイムシステム開発の豊富な経験が不可欠です。 業務内容

多様な専門性を持つチームメイトと協力しながら、都市環境での自動運転車向けに、機械学習を基盤とした堅牢なパーセプション機能を構築する

ソフトウェアスタックを深く理解し、MaaSアプリケーションに特化した実際のパーセプションの課題を解決するためのツール、アルゴリズム、および評価メカニズムを開発する

自動化テスト、継続的インテグレーション、コードスタイルの遵守、コードレビューを含む、保守可能なコードを生み出すためのソフトウェア開発のベストプラクティスを徹底する

必須条件

コンピュータサイエンス、ロボティクス、または関連分野での学士号

Pythonに精通していることと、PyTorchや類似のフレームワークに関する知識や経験

機械学習モデルを自動運転プラットフォームに統合するためにC++でコードを記述する能力

機械学習を用いた問題解決およびそのソリューションをプロダクションシステムに統合した経験が3年以上

機械学習モデルの性能を評価し、精度と効率を向上させる能力

概念を明確かつ正確に伝えることができるコミュニケーション能力

歓迎条件

コンピュータサイエンス、ロボティクス、または関連分野での修士号または博士号

主要な会議 (RSS、ICRA、CoRL、CVPR、ICLR、ICML、NeurIPS、ICCV、AAAI など) での研究発表の実績

C++に精通していること

自動運転や関連するロボティクス分野で、深層ニューラルネットワークを用いてパーセプションの課題を解決した経験

アジャイル開発手法やツール（例：JIRA、Confluence）に関する知識や経験