モーションプランニングエンジニア・AD/ADAS

ウーブン・バイ・トヨタについて ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。 私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。 ========================================================================= チームについて 求める人材

センサーまたは地図情報を活用した経路計画

車両運動制御（縦方向および横方向）

機械学習を用いたデータドリブンなプランニング

業務内容

Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと連携し、統合されたソリューションを構築するとともに、AD/ADASにおけるシステムレベルの機能・性能の安全性・信頼性を高める

車線維持、速度管理、車線変更、車線計画などの機能を開発する

シミュレーション、CI、コードレビュー、HILテスト、車載テストを含む、保守性の高いコードを生み出すソフトウェアプラクティスを理解し、実践する

先進研究から製品開発までを担うチームの一員として活躍する

ハイブリッド勤務制度に基づき、週3日出社し、エンジニアリングマネージャーの下で業務を行う

必須条件

コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学位

経路計画、車両制御、またはADASにおける３年以上の経験

GitHub上でのC++を使用したソフトウェア開発、およびソフトウェア品質確保のためのサポートツール活用における３年以上の経験

英語の実務能力（口頭および文書）

歓迎条件

組み込みソフトウェア実装および車両ダイナミクスの知識

データドリブン開発の経験

AD/ADAS量産製品の開発経験

制御工学（PID、LQR、MPC）の知識

アジャイルソフトウェア管理ツールの使用経験