モーションプランニングエンジニア・AD/ADAS

ウーブン・バイ・トヨタについて ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。 私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。 ========================================================================= チームについて Woven by ToyotaのAD/ADAS組織は、データ駆動型アプローチと効率的なアーキテクチャを活用して、次世代の自律運転技術およびADASアクティブセーフティシステムのアルゴリズムを開発しています。私たちは、センサーや地図からの情報を使用してモーションプランニングのアルゴリズムを適用する経験を持つシステム志向のエンジニアを探しています。あなたは、世界クラスの自律運転機能の開発に興奮し、安全性とモビリティを通じて何百万もの人々の生活を改善することに情熱を持っているエンジニアです。 求める人材 モーションプランニングエンジニアとして、以下のいずれかの分野において技術の専門家であることが求められます： ・センサーや地図情報を使用した経路計画 ・車両の運動制御（縦方向および横方向） ・機械学習を用いたデータ駆動型計画 これらの技術をADASシステム、ロボティクス、自動運転に実装した経験がある方は大歓迎です。 業務内容

Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと連携し、統一されたソリューションを構築して、AD/ADASのシステムレベルでの安全性とセキュリティの向上を実現する

 車線維持、速度管理、車線変更、車線計画などの機能を開発する

シミュレーション、継続的インテグレーション、コードレビュー、HILテスト、車両内テストなど、維持可能なコードを生成するためのソフトウェアプラクティスを理解し、実行する

先進的な研究から製品開発までを担当するチームの一員となる

ハイブリッドワークポリシーに基づき、週に3回オフィスに出社し、プランニングシステムエンジニアリングマネージャーに報告する

必須条件

コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学位 

パスプランニング、車両制御、ADASにおける3年以上の経験 

C/C++での1年以上の経験と、Pythonまたはその他のプログラミング言語の知識

 英語での業務レベルのコミュニケーション能力（口頭および書面）

歓迎条件

組み込みソフトウェアの実装に関する知識、車両ダイナミクスの理解

データ駆動型開発の経験

生産向けAD/ADASの製品開発経験

制御工学（PID、LQR、MPC）の知識

HDマップの経験

アジャイルソフトウェア管理ツールの使用経験