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Le stage ?
Le projet consiste à développer une solution ADAS – Aide à la conduite d’un fauteuil électrique - pour un projet R&D développé en partenariat avec une start-up. L’encadrement sera réalisé par un chef de projet assisté par des ingénieurs spécialistes dans leurs domaines.
Ce fauteuil, destiné à des personnes à mobilité réduite, a 2 spécificités principales. Disposant d’actionneurs électriques, il propose une fonction de verticalisation à son passager. Il est également très léger et compact par rapport aux autres fauteuils électriques du marché.
Dans sa version 2, l’entreprise souhaite proposer des fonctions d’aides à l'utilisation et d’aide à la navigation. Le projet proposé ici est donc de travailler au développement de ces stratégies sur la version 1 du produit.
De précédents stages ont déjà eu lieu sur le sujet. Il sera nécessaire de prendre en compte leurs avancées et premiers développements dans une logique incrémentale.
Différentes fonctions restent à développer ou à enrichir comme :
• Calcule de la vitesse et affichage de celle-ci (Poursuite)
• Validation de la bonne installation de l’utilisateur sur le fauteuil (Poursuite)
• Pilotage à distance du fauteuil à vide (Poursuite)
o Déplacer le fauteuil vers une zone cible sans utilisateur dessus dans un environnement inconnu
o Ajout de fonctions de sécurité (type arrêt d’urgence)
• Déplacement autonome du fauteuil à vide (Poursuite)
o Capacité d’envoyer le fauteuil en autonomie vers la zone de charge
o Capacité de rappeler le fauteuil vers l’utilisateur
• Recharge autonome (Nouvelle)
o Capacité de se brancher sur un système de recharge sans action humaine
Le choix du ou des sujets en eux-mêmes seront discutés avec votre maître de stage lors de l’entretien et sera affiné lors de la première phase du stage. La définition précise du sujet est ouverte à discussion.
Les attendus
La réalisation technique du sujet, par codage, conception mécanique, implémentations électroniques, etc... seront les principales composantes du stage. Dans un objectif d’intégration optimale dans des projets complexes il sera également attendu la réalisation de tâches de gestions de projet comme :
- Définition du cahier des charges du(des) sujet(s) choisi(s)
- Planification (GANTT, Kanban, etc...)
- Justification des choix techniques
- Présentation mensuelle des avancements en format “revue de projet”
- Etc...
L’objectif est de permettre de découvrir l’ensemble du périmètre d’un ingénieur sur un projet avec les éléments techniques associés mais organisationnels pour développer l’autonomie et l’adaptabilité.
Le Projet
Vous serez intégré à l’équipe Apside et participerez à l’ensemble des tâches du projet :
• Compléter, préciser et faire valider le cahier des charges avec le chef de projet,
• Définir/choisir les capteurs, actionneurs et type de prototypage pertinents,
• Définir l’implémentation mécanique et électronique pertinente,
• Réaliser l’intégration des éléments mécatroniques et électroniques (possibilité d’impression 3D ou d’usinage en interne ou externe),
• Définir/compléter l’architecture logicielle modulaire afin de le prédisposer aux futures évolutions,
• Développer la ou les fonctions, concevoir à l’aide de simulations et d’essais du véhicule, coder, mettre au point et valider,
• Faire valider la prestation par le chef de projet
• Rédiger la note technique expliquant le fonctionnement du système, ses limites et motiver ses choix techniques.
Tes missions :
Rejoindre le bureau d’étude d’Apside, c’est la possibilité de :
• Développer de nouveaux savoirs et explorer de nouvelles technologies
• Contribuer à la réalisation de cahier des charges dans un esprit collaboratif et ouvert
• Benchmarker et valider les technologies employées
• Réaliser une première ébauche POC (Proof Of Concept)
• Définir l’architecture (système et numérique) de la solution technique retenue
• Rédiger les spécifications techniques
• Concevoir et développer les modules logiciels spécifiques conformément aux spécifications techniques
• Participer à l’IVV (Intégration Vérification et Validation) des modules développés
Tu intègres une dynamique locale et contribues à l’évolution de ton agence en ayant la possibilité de :
• Rejoindre nos communautés internes et devenir notre ambassadeur dans les évènements techs locaux et nationaux,
• T’investir dans la vie d’agence !
Environnement technologique
• Langages : C / C++, Python, QT Creator, Yolo
• Base Arduino, Raspberry PI et Jetson nano
• Capteurs USS, IHM, CAN
Objectifs pédagogiques
A travers cette application, vous évoluerez dans un environnement stimulant et échangerez au sein d’une équipe pluridisciplinaire. Vous découvrirez le fonctionnement d’un bureau d’études et serez accompagné tout au long de votre stage. Vous vous appropriez de fortes compétences sur la conception, le développement et la validation de softwares embarqués.
Vous serez intégré au sein d’une équipe de 2 stagiaires sur votre projet et de 4 stagiaires au total.
Force de propositions, curiosité, esprit d'équipe, agilité d'esprit, autonomie, sens du service sont les valeurs attendues au sein de notre équipe.
Perspective d’embauche en CDI au terme du stage.
Apside s’engage en faveur de l’emploi des personnes en situation de handicap avec sa filiale Apsid’EA: 1ère entreprise adaptée totalement intégrée à une ESN !
Et la suite ?
1. Tu rencontres d’abord l’équipe RH pour parler de tes attentes, ton projet, ton parcours de carrière !
2. Puis le responsable du bureau d’étude te contact pour parler concret : missions, encadrement, projets et bien sûr activités attendues pendant le stage
Tu souhaites donner un nouvel élan à ta carrière ? Rejoins la vie Apsidienne !
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