Dans l’industrie, la tendance est à l’étude et au développement de solutions moins énergivores pour des raisons écologiques et économiques. Ce sujet de stage s’inscrit dans la continuité d’une activité de recherche du laboratoire IBISC en partenariat avec SEGULA portant sur l’optimisation de trajectoires en robotique industrielle.
L’objectif est la modélisation de la consommation électrique en fonction des paramètres influents en vue de mettre en évidence un gain énergétique.
Démarche des travaux de recherche :
Faire l’état de l’art sur la consommation électrique des moyens de production industrielle.
Mise en œuvre du dispositif Dotvision de mesure de consommation électrique.
Définition d’un plan d’expérience couvrant l’ensemble des trajectoires réalisables par le robot.
Réalisation des expériences.
Modélisation de la consommation électrique du robot.
Validation du modèle élaboré.
Etude des possibilités de réduction de la consommation électrique.
Rédaction d’un rapport de recherche.
Le stage se déroulera principalement au sein du Laboratoire IBISC
Université Paris-Saclay site d’Evry
40 Rue du Pelvoux, 91080 Évry-Courcouronnes
Modélisation et commande des bras robotisés, optimisation.
Outils de développement logiciel : Matlab, Python.
Bac +5 avec une spécialisation en robotique industrielle
Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.
